Ok. Dann sind die Reifen wohl nicht die Ursache. Aber mal probehalber Gegentauschen kostet ja nichts, außer Zeit...
Wenns das nicht ist, dann tippe ich auch auf die Querlenkerbuchsen. Bei meinem hatte die große Buchse links ordentlich Spiel beim Hebeln, der Lenker hatte sich ziemlich weg gedrückt. Prophylaktisch hatten wir dann beide getauscht. Schließlich sind die Buchsen auf der anderen Seite genauso alt gewesen.
Vielleicht nochmal den Hilfsrahmen prüfen, ob der fest ist, Lenkgetriebe und Spurstangenköpfe auf Festigkeit prüfen und eventuell die Achsgeometrie nochmal prüfen lassen.