Das Auto denkt nicht das sie vielleicht zu hoch eingestellt sind. Die Regelung hat ihre Kennlinien die angefahren werden. Wohin das Licht leuchtet ist der Anlage dann schnuppe, wenn die manuelle Grundeinstellung nicht passt kommt sowas bei raus.
Clipse doch hinten mal den Schniepel vom Sensor ab und simuliere einen anderen Beldadungszustand. Wenns dann regelt ist es Einstellungssache, wenn nicht ein Sensor kaputt und "Notlauf".